设计了满足轮胎侧偏、外倾及加载功能的轮胎试验机,对其连杆机构进行了运动学仿真,评估了轮胎侧偏角、外倾角与油缸行程的运动关系。在试验机的虚拟样机模型上对轮胎进行了数值计算,获得不同使用条件下轮胎的侧偏特性,并与试验数据进行了趋势性对比。结果表明,该试验机具备复杂工况下轮胎侧偏性能测试能力。 2013年第6期图1轮胎转鼓试验机结构示意图2轮胎转鼓试验机工作原理示意轮胎转鼓试验机的最大加载力为45kN，轮胎侧偏角可调范围为±10°，轮胎外倾角可调范围为±8°。由框架和摇臂组成四连杆机构，通过复数矢量法对机构的运动参数进行计算，确定连杆部件的几何尺寸，进而确定驱动油缸侧偏和外倾姿态下的工作行程。基于虚拟样机-电动缩管机数控钢管滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机由于采用分层的结构设计理念，3个油缸均为独立运动，因而在进行复合姿态调整时机械执行系统不存在解耦问题，控制策略简单，结构上容易实现。3试验设备运动学仿真轮胎安装轴位于轮胎安装架的中部，在轮胎转鼓试验机上通过控制轮胎安装机构的运动来调整轮胎的各种姿态，同时位于轮胎安装架后端的六分力传感器用于测量和分析轮胎在多工况下的受力情况，完成轮胎产品研发阶段的性能试验。本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/轮胎安装架的运动由2个液压油缸控制，通过改变轮胎支承中心轴相对转鼓的位置使轮胎产生侧偏角和外倾角。位置传感器能够测量轮胎的位置状态并反馈给控制系统，使液压油缸在压力控制模块的控制下产生相应的运动。为验证轮胎转鼓试验机机构的运动关系，利用ADAMS多体软件建立了轮胎转鼓试验机虚拟样机模型，对轮胎转鼓试验机的结构自由度进行运动学分析。ADAMS软件采用刚体质心笛卡尔坐标和反应刚体方位欧拉角作为广义坐标[10]，采用拉格朗日乘子建立系统运动方程：ddt坠T坠q觶!"T-坠T坠q!"T+fTqρ+gTq觶μ=Q（1）完整约束时：f（q，t）=0（2）非完整约束时：g（q，q觶，t）=0（3）式中，T为系统动能；Q为系统广义坐标列阵；q觶为系统广义速度列阵；ρ为完整约束的拉氏乘子列阵；μ为非完整约束的拉氏乘子列阵。轮胎模型采用常用的Fiala模型，用等效弹簧代表胎体，子午胎的基于虚拟样机-电动缩管机数控钢管滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/