针对传统火药试样制备存在的安全性低、耗时长、样品易污染等缺点,研制了一种火药试样快速制备装置,包括装置主体和远程控制台两部分。远程控制台通过屏蔽电缆控制装置主体,实现了危险操作的人机隔离。采用可编程控制器(PLC)为控制核心,实现装置步进电机驱动、逻辑控制、数据通信等功能;使用组态软件King VIEW开发人机交互界面,通过触摸屏的显示和操作功能与云台摄像头有机结合,构成独立的监控系统。经试验验证,通过设定不同的主轴转速和横向移动速度,可实现制备装置切削药屑的粒度可控且均匀,有效缩短了试样制备的耗时,显著提高了效率。试样制备过程人为操作少,试样暴露时间短,样品不易污染。与传统火药试样制备手段相比,该装置是一种安全、高效的新型火药试样快速制备装置。 急停Y6报警器X5横向前限位X6横向零位X7纵向零位X8纵向前限位3软件设计火药试样快速制备装置软件由PLC程序设计和上位机组态软件设计两部分组成。本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/快速制备装置-数控滚圆机滚弧机张家港电动缩管机液压缩管机PLC程序是整个控制系统设计的核心，完成设备运行的优化组合、现场数据的采集及设备保护控制;组态软件负责设备运行状态的监控以及重要参数的设置［5-6］。3．1PLC控制程序设计利用S7-Micro/WINV4．0编程软件进行程序设计，程序架构采用模块化方式编辑。控制程序流程图如图2所示。图2控制程序流程图Fig．梯形图程序主要包括主轴电机变频转动程序、横向电机驱动程序、纵向电机驱动程序、温度超限停机程序和质量超限停机程序等。位置初始化是指横向电机带动主轴移至初始零位，纵向电机带动顶杆移动至初始零位。然后读取横向、纵向电机位移速度及位置、刀头停机温度和药屑停机质量等设定参数。主轴横向移动到设定位置并转动，然后顶杆将试样纵向推向主轴刀头，开始切削。切削过程中需判定刀头温度或药屑质量是否超过设定值，未超过则切削过程继续，超过则停机。3．2组态软件设计KingVIEW6．53是亚控公司推出的一款用于监视与控制自动化设备和过程的SCADA产品。利用KingVIEW6．53软件，可以进行触摸屏人机界面的设计［7-10］。火药试样制备专用装置控制软件界面及功能包括:“纵向工况”和“横向工况”实时反映铣刀刀头和火药试样的位置;“主轴转速设置”调节主轴转速在三个档位间切换;“实时参数及状态显示”将装置主体的各种模块转速快速制备装置-数控滚圆机滚弧机张家港电动缩管机液压缩管机本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/