随着车辆智能化与网联化水平的不断提高,整车控制器(VCU)和智能控制终端(ICU)逐渐成为车辆控制中不可缺少的重要系统。本文基于硬件在环虚拟仿真技术,根据整车智能远程控制的测试需求,提出一种满足ICU和VCU及两个控制器交互功能及故障诊断测试要求的创新型设备的硬件设计方案。并结合整车HIL仿真系统,应用自动化测试技术,验证智能远程控制与整车控制器在整车电子电气工作环境中的功能控制与协同效果。在车辆各种仿真场景下,验证智能远程控制的正确性、故障诊断及失效模式。 L测试平台资源的对应表，VCU控制器管脚与设备信号IO、故障注入、监测资源一一对应。表1VCU控制器与HIL平台连接信号示例除了配置信号调理电路，同时，在各信号IO端配置故障注入、大电流故障注入、电流测量、负载等资源，以对相应管脚进行对应的故障注入和状态检测，从而仿真模拟ICU、VCU正常工作状态及故障状态。图4为ICU、VCU控制器与HIL测试实际连接图，控制器各管脚对应相应的硬件资源，该部分不仅是硬件与软件的接口，也是各管脚信号IO与故障注入的载体。图4ICU与VCU控制器与HIL平台连接4测试平台软件方案为了实现在测试中与测试平台的交互，本测试平台采用上位机控制软件与目标机受控对象模型连接，目标机受控对象模型与测试设备资源一一对应。通过该模型可实现人员—上位机—测试设备的实时互联及数据的实时访问。这样，通过上位机既可以实时控制测试设备资源，亦可实时监测测试设备及被测控制器状态。4.1VCU测试IO模型IO模型将上位机测试软件与ICU、VCU测试设备相关资源实现一一对应的连接，例如，ICU或VCU控制器接受或发送的所有报文信号。与其它模型相比，该模型对应关系更清晰，便于不同平台模型的移植[3]。汽车智能远程控制-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机上位机测试软件可通过监测控制器的报文信号来监测控制器的实时状态。同时，也可对该控制器进行网络及电气故障的注入本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/，再通过控制器的故障码及控制信号验证该控制器的故障诊断功能。4.2上位机测试软件上位机测试软件是控制和监测测试设备状态的接口，其中各个模块对应所需控制或监测的量。与其它设备上位机软件相比，本测试平台的测试界面更丰富，并且可以非常方便地关联模型映射量[4]。通过该界面2018年第10期黄胜龙，等：汽车智能远程控制与整车控制功能仿真验证技术与方法电子硬件通道仿真控制器所需的传感器信号，同时，采集控制器发出给执行器的控制信号。这样，形成一套完整的ICU与VCU控制器闭环测试系统[2]。本测试方案如图1所示，交直流充电座温度传感器信号、电池紧急控制信号、加速踏板传感器信号、真空度传感器信号、电机水温传感器信号、环境压力传感器信号、制动开关信号、交直流充电连接确认信号由整车动力学模型计算输；Epark防盗验证、与PEPS交互、电池电压、高压电池状态、工作模式等通过IO通道和CAN通道模拟，形成整车控制器的闭环测试环境。图1测试方案框图3测试平台硬件方案3.1测试平台硬件方案设计智能远程控制与整车控制测试平台由电源模拟及管理、传感器故障注入、执行器故障注入、信号调理、实时处理器及真实控制器等多个部分组成。其中实时处理器作为本平台数据处理中枢，用于运行车辆动力学模型、IO模型、电机模型、电池模型等仿真模型。本平台硬件支持模拟ICU及VCU所需的所有传感器信号，并接收VCU发出的执行器信号，由此来判定远程控制及整车控制功能和逻辑是否满足设计要求。测试方案框图如图2所示。图2ICU与VCU控制器HIL测试方案详细框图3.2测试平台电源管理本测试平台的供电系统，不仅模拟车上常规的电源，如KL15、KL30、KL87等，还测量ECU工作时消耗的电流，尤其是静电流。为了实现ECU的低电压测试，采用电源切换板HS6201实现两个不同电源的切换。也可以切换到一个可以高速控制的电源，来模拟电压突变。该模块提供多个带电流测量的电源输出，用于为ECU供电。3.3测试平台汽车智能远程控制-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/