文针对实时测控信息类型复杂、信息处理和控制方法多样、对实时性和可靠性要求高等特点,以实时操作系统为基础,设计了一个计算功能强大、实时性强、可靠性高的测控集群系统。通过研究负责节点管理和任务分配的集群管理控制节点的功能,分别对系统监控软件、负载均衡软件和人机交互软件的详细设计方法开展了研究,重点解决了节点信息收集、任务分配、负载均衡、双工冗余热备份、人机交互、节点控制等技术难题,可以有效确保实时高可用测控集群系统的实时性和可用性,为实现实时高可用测控集群系统的原型开发夯实了基础。 控制集群系统的运行。首先确定管理对象为集群管理控制节点和集群计算节点。对集群管理控制节点而言，管理的内容包括：任务分配表的生成和发送情况，任务被完成情况，主副控制节点工作情况等。对集群计算节点而言，管理的内容包括：节点机状态，软件工作情况管理控制节点设计-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压缩管机数控滚圆机滚弧机，接收和完成任务情况，CPU和内存占用情况等。控制界面需要提供的控制功能主要包括：节点加入和退出集群的操作，节点初始状态的恢复，任务迁移、本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/控制节点的主副机切换等。因此，设计人机交互主操作界面如图2所示。操作界面自顶向下分为标题栏、菜单栏、快捷键、系统信息显示和控制区、状态栏等。通过菜单可以完成实射、联试、模拟等实时测控数据处理任务的选择。快捷键栏包括了常用作业选择键以及系统功能键。界面底部状态栏设计了时间信息和状态信息等字符信息显示区。命令响应信息区按照时序显示系统启动、作业执行和任务撤收等系统工作信息。右边显示节点基本信息，并设置了与节点控制有关的上线/离线、重启、任务迁移等3种控制键。图2人机交互主操作界面示意图各项功能具体设计如下：（1）控制节点的主副机切换。用于提供对2个控制节点热备份类型的人工切换方式。（2）任务分配表的相关配置。用于任务编号与任务表分配任务的关系设置。为便于管理人员判断节点任务完成情况，将主任务编号设置为奇数，备任务编号设置为偶数。（3）目标参数相关配置。主要包括目标初始发射坐标、发射方位角、理论轨迹等与目标信息相关的参数装订。（4）节点状态详细信息。不仅包括主界面显示的负载、内存、任务状态等主要信息，还包括节点上报的机器故障、任务故障、网络负载等收集到的控制节点和计算节点上的所有状态信息。（5）任务管理控制节点设计-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压缩管机数控滚圆机滚弧机本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/