针对传统井径仪电机驱动电路功耗大、操作复杂等问题,设计了基于IR2110的高压侧悬浮驱动自举式H桥电机驱动电路。本文优化了自举元器件以及设计IR2110的相关保护电路,提高电路的稳定性;优化了电机驱动负载运动位置的控制方式。实验结果表明,采用IR2110组成的H桥驱动电路,可以完成对井下电机启动、正转、反转和停止等工作方式的有效控制,并具有接口隔离和运行稳定、可靠等特点。 设计与研发322电机驱动电路设计2.1电源模块电路设计井下电源由地面机箱通过单芯电缆提供，电源模块主要作用是实现对单芯电缆提供的电压进行降压、限幅、稳压等，以保证电机能够在额定电压下稳定工作。降压电路主要实现从单芯电缆中提取出电源，并将提取的电压降到90V，为电机正常工作提供电压，降压电路原理图如图1所示。该电路输入电压是160-180V之间，是地面机箱供给井下的电源，单芯电缆（Line）为电源正极，本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/外壳为电源负极驱动电路优化设计-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机缩管机；输出正极（OUT）是90V，接电机电源的正极，负极（GND）接电机电源负极。三级降压电路如图1所示，从Line电源正极提取电压，先经过一个单向导通二极管D1，再进行降压。一级降压电路由稳压管D2、D3、D8和场效应晶体管Q1组成；二级降压电路由稳压管D4、D5、D9和场效应晶体管Q2组成；三级降压电路由稳压管D6、D7、D10和场效应晶体管Q3构成。2.2基于IR2110的H桥电路设计IR2110芯片高压侧悬浮通道采用外部自举电容产生悬浮电压源Vbc，与低端通道共用一个外接驱动电源Vcc，它兼有光耦隔离和电磁隔离的优点，使芯片结构紧固可靠。基于2片IR2110的H桥电机驱动电路原理图如图2所示。该驱动电路由2片IR2110驱动四个MOSFET管构成H桥电路。在H桥电路中，当单片机输入一路控制信号时，Q1、Q3同时导通，电机正向供电；当单片机输入另一路控制信号时，Q2、Q4同时导通时，电机反向供电。H桥上端接电机电源模块的输出端；H桥下端接地。D1和D2是两个单向二极管，分别控制正向和反向供电电路的单向导通。在IR2110驱动H桥电路中，自举元件包括自举电容和自举快恢复二极管，自举电容的大小对电路状态的影响较大，需要通过多次实验选取合适的值，自举快恢复二极管防止Q1和Q4导通时H桥电路中高电压串入Vcc端损驱动电路优化设计-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机缩管机本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/