结合滚筒采煤机工作特点,探讨了以滚筒采煤机自动化为基础的综采成套设备,旨在解决薄煤层开采难题,提高煤炭开采作业效率液压支架电液控制系统构成示意图图3防尘风罩结构示意图电源MCU1MCU2主控制台数据传输电源支架控制器SCU支架控制器SCU支架控制器SCU支架控制器SCU阀组阀组液压系统液压系统压力传感器压力传感器位移传感器位移传感器进气接头压紧螺母及垫圈风罩体环形气室气隙防护玻璃密封胶圈1.3刮板输送机自控系统在薄煤层开采自控系统中，刮板输送机子系统模块主要功能是向巷道控制中心以及支架控制器传递关于运量、位置以及阻力等信息数据，如果存在煤量超标以及负荷过载问题， 本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/自动化开采技术分析-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压缩管机滚弧机系统将会对采煤机割煤速度进行调整，同时调节支架跟机移架速度，以此来发挥刮板输送机子系统的自控功能。与此同时，刮板输送机上增加了中部槽自动调斜设备，可对刮板输送机高度和姿态做出相应调节，以增强铲装效果，也可以避免中部槽不平整。2薄煤层工作面难题和解决方案2.1装煤效果较差的解决方案考虑到滚筒螺旋叶片相对有限的尺寸，滚筒采煤机在薄煤层工作面的装煤效果较差。要想确保薄煤层开采作业的安全与高效性，首先要加强采煤机装煤效果。现阶段针对薄煤层工作面开采时自动装煤难题的解决方法如下：一是引入双向式高效装煤装置。将犁板(带有螺旋角)加装在采煤机摇臂下方，根据金属和煤层摩擦角大小来合理设定采煤机前进方向和犁型装置之间的夹角。在犁型装煤装置的协助下，加上滚筒截割煤层时产生的抛射效应，装煤效果明显提升。二是引入分段多轮推移刮板输送机自动调斜控制设备。加装中部槽自动调斜控制设备后，刮板输送机固有铲装效果得到增强，其主要是通过调斜千斤顶对刮板输送机高度和姿态实施控制。有文献报道称引入该装?。自动化开采技术分析-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压缩管机滚弧机 本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/