为了维持模块化多电平换流器多端直流输电系统的电压稳定及换流站间功率的平衡,提出一种基于微分平坦理论的自适应斜率控制策略。控制器分为前馈双环控制和动态误差反馈控制:前馈控制根据系统期望平坦输出参考轨迹和系统状态变量及输入变量之间的函数关系,得到控制系统的主导控制量;误差线性反馈控制可以消除系统扰动和外界干扰对规划轨迹的影响,增强系统响应速度和稳态暂态特性。最后建立五端MMC-MTDC模型,分别在稳态潮流翻转和主站故障退出2种工况下进行仿真验证。结果表明该控制策略可以根据电压变化方向及换流站裕度对下垂曲线斜率实时控制,避免换流站满载甚至过载运行,达到各个换流站之间功率的最优分配。 。最后在稳态和暂态工况下进行仿真，验证了该控制策略的可行性。1MMC基本工作原理1.1MMC数学模型图1为MMC基本结构，其中虚线框内为MMC子模块(SM)结构，斜率平坦控制策略-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机缩管机C0和uc0分别为子模块电容值与瞬时输出电容电压；MMC分为3个桥臂，每个桥臂的上、下2部分都由N个子模块构成；R0、L0分别为上、  本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/下桥臂的等效阻抗和感抗；Udc为直流侧电压；idc为直流侧电流；ipj、inj、upj、unj(j=a、b、c)分别为上、下桥臂电流、电压值；usj、isj分别为图1MMC基本结构F交流侧电压、电流。根据图1可以得到[15]sssddjjjjiueRiLt(1)式中：R=R0/2，L=L0/2；ej为MMC内部电动势，ej=(upj+unj)/2；t为时间。将式(1)换至dq坐标系中i分别为MMC内部电动势、交流电压、交流电流的d、q轴分量；为电网角频率。忽略桥臂阻抗和感抗电压降。桥臂电压为各子模块输出电容电压的和，Fpj、Fnj为j相上下桥臂开关函数[16]，则为第o个子模块的电压。上、下桥臂电流分别MMC瞬时功率分析在稳定工况运行时MMC交流侧输入的有功功率和直流侧输出的有功功率相等，认为MMC容量斜率平坦控制策略-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机缩管机  本文由公司网站张家港缩管机网站采集转载中国知网整理!  http://www.suoguanji.cn/